Полировка камня по двум осям, плоский камень, но возможен не прямолинейный контур. Необходимо в ручном режиме пройти контур не прямоугольного камня, запомнить, а потом на автомате отполировать всю плоскость. Аналоговый вход ПР114 «0...10В», униполярный, а выход энкодера Push-Pull, RS422, как увязать?