Абалдеть. Спор на три страницы. Можно я тоже поучаствую, а то попкорн закончился.

Ну а если серьезно, то обсуждается ситуация из серии – сферическая в вакууме.

Был задан вопрос: есть ПИД для управления клапаном по ШИМ.
Ответили: есть, и не плохо работает.
Сразу следует поправка: ШИМ и ПИД для задвижек и клапанов с электроприводом не подходит.
На что следует резонный ответ: Подходит. Работает. Вот код.
И следом: Да, работает. Вот ещё один код и он проверен на стенде.
На что следует ответ: ну в России и не такое могут зафигачить. Но это хреновое решение и вообще не правильно, хотя где то и может пригодится.
Ну а дальше почти все посты из серии: может – не может, с элементами «понеслась органика по трубам».

А надо было задать простой вопрос: какую задачу надо решить ?
Если это на пример приточная вентиляция или погодозависимая система отопления, то это инерционные системы. Ставим задвижки с электроприводом. Управляем ШИМ и не паримся. ПИД дергать привод часто не будет, в силу инерционности системы.
Если это допустим автоклав, то это достаточно быстротекущие процессы. Тут рулят клапана с позиционероми. Управляем аналоговым сигналом. Тем более что в случае пропадания сигнала клапана автоматически встанут в безопасное состояние.

Вот собственно и всё. Оба решения рабочие. Всё зависит от задачи.