Цитата Сообщение от ga-nozry Посмотреть сообщение
..........- используйте обычный ПИД (util или oscat) после него ставьте блок дифферинцирования .........
Если ПИД вдруг оказался упертый в максимум или минимум, до с дифа выходит тупо 0, и ничего не происходить, возможно что я не так что то приготовил