Вот я и начал с кошечек! Я с ПР, если честно, поизвращаться немного хочу. Выложу проект полностью, когда все будет готово. ПЛК -- вот думаю, какой купить для кошечек, чтобы потом в хозяйстве пригодилось.
ПЛК73, ПЛК110-60, ПЛК160. Но это мой выбор, в ваших условиях всё может быть по-другому, в зависимости от задач.