да разве в измерениях не борются за точность, чем меньше деление тем выше точность и меньше погрешность. Так же и здесь, манипулятор перекладывающий яйца, во первых может промахнутся беря предмет, во вторых во время не остановившись может сломать захваченый объект это при условии что задали большое время цикла