Непонятки с ШИМом

[zendo057]

Вопрос скорее не програмистам а электроникам.Индукционная нагрузка(эл магнитный клапан,гидравлика ) через усилитель подключен к шим (плк-30).Когда скважность не меняется то все нормально,а вот когда она меняется за какоето время от 10 до 90сек в любую сторону,то стрелка манометра прыгает что бешенная,а мультиметр подключенный к клеммам клапана показывает увеличение либо уменьшение напряжения вроде бы нормально,т.е по прибору работает нормально,а по монометру нет,соответственно и давление скачет,а дойдя до заданного уровня опять все ровно.Как это побороть?

[capzap]

вроде обычная ситуация когда регулятор не настроен

[zendo057]

А по подробнее.Регулятор это мой усилитель?

[Вольд]

Активное сопротивление электромагнита твоего клапана какое ?

Напряжение питания какое ?

[zendo057]

26 ом 24в,усилитель на мощном полевике

[Вольд]

26 ом 24в,усилитель на мощном полевике

Ты катушку соленоида диодом зашунтировал ?

[zendo057]

Диод не причина,хотя он стоит.Думаю осцилографом посмотреть вход и выход усилителя и сравнить,наверное причина зарыта в нем,может заэкранировать выход.

[Вольд]

Можно попробовать уменьшить коэффициент при дифсоставляющей ПИД-регулятора.

[maximov2009]

Добрый день. Если можно, дайте марку клапана. Не могу представить гидравлический клапан с усилителем, работающий в ШИМ. Может конечно путаю.
У меня на гомогенизаторе стоит гидравлический клапан с пропорциональным управлением. То есть регулируется давление в гидросистеме.
Но там принцип в том, что на катушку подаётся сигнал, изменяемый по току. (как то коряво). То есть ток катушки изменяется от 0 до 1200ма. Соответственно больше или меньше втягивается подпружиненный шток. Ток формируется усилителем постоянного тока. Управляющий сигнал усилителя 4-20ма., никакого ШИМа. Немецкая штучка.
Может у Вас что то подобное?

[Ryzhij]

Ток формируется усилителем постоянного тока. Управляющий сигнал усилителя 4-20ма., никакого ШИМа. Немецкая штучка.
Может у Вас что то подобное?

Вот точно такие же "штучки" (пропорциональные гидрораспределители) есть и с управлением от ШИМ-сигнала.
Даже с двумя соленоидами, в случае с необходимостью изменения направления движения, и с датчиком положения золотника (обычно на базе LVDT) для обратной связи на модуль управления.
Частота ШИМ - несколько сотен герц. Даже лёгкий золотник в гидравлической жидкости не может мгновенно изменить своё положение. Проблемы могут начаться при старении жидкости, когда она начинает пениться, её вязкость падает, и начинается пере-регулирование с рывками.