Всем привет!
Начала изучать ПЛК 73, и возникла необходимость реализовать ПИД-регулятор для управления клапаном. На просторах интернета откопала немного информации про библиотеку pid_reg2.lib. Не совсем поняла, как работать с фб APID_VALVE. Я использовала фб SET_APID_VALVE (насколько я поняла, для задания коэффициентов пропорциональности, интегрирования и дифференцирования) и указателем связала с APID_VALVE. В фб APID-VALVE задала все входные параметры, а из выходных указала less, more, y. При запуске программы APID_VALVE не реагирует, т.е. less, more и y никак не меняются. Кто-то знает, в чем может быт проблема? Не исключаю возможность, что я в целом не поняла, как работать с этим фб.