Так ядро вроде по умолчанию их все монтирует как /dev/ttyS* например поставить разветвитель USB и по очередно втыкать один преобразователь а потом второй а потом наоборот, какие номера они будут получать?
Добавлять правила в udev самостоятельно можно в ПЛК ?