Мне кажется для достижения максимальных моментов на низкой частоте вращения больше подходит ДПТ с последовательным возбуждением:
https://electrikam.com/dpt-posledova...vozbuzhdeniya/
Но, я бы предпочёл ДПТ со смешанным возбуждением!
https://engineering-solutions.ru/mot.../brushdcmotor/