Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
А прямозубые шестерни - вообще античность. Вместе с кухонными ножами-в которых со времён ассирийского царства только пластиковая рукоятка появилась.

Думаю то, что наилучшим образом подходит в каждом конкретном случае.
В пенящихся средах актуален емкостной метод.
Согласен, надо выкинуть ТРМ и поставить КСП, КСД.