ПИД-регулирование температуры в закалочной печи

[~Mikhail~]

Доброе утро, форумчане!

Помогите, пожалуйста, с пид-регулированием температуры в закалочной печи.

Требуется регулировать температуру в камере печи 600 градусов ±5 градусов по ПИД-закону. Для реализации данной задачи я используя контроллер ОВЕН ПЛК 100 и стандартный FBD блок из библиотеки utils (пид-регулирование - это одна из задач автоматизации печи, есть ещё и другие).

В матлабе я составил структурную схему, подал ступенчатое воздействие на вход, получил переходный процесс. Коэффициенты для ПИД-регулятора я выбрал П - 12, И - 10 и Д - 0,1. Получил переходный процесс.

Структурная схема, график переходного процесса и окно настройки пид-регулятора представлены во вложениях. Подскажите, пожалуйста, правильно ли выбрана передаточная функция для нагревателя и составлена структурная схема?

График процесса закалки также прилагается.