Добрый день. Скачайте инструкцию по программированию ПЧ. Если покупали недавно в коробке должна быть книжка. Там примеры программирования на много основных вариантов. насколько помню, в заводских настройках не пойдёт.
А так в принципе не сложнее VFD. Мы используем и то и другое.