Настройка ТРМ212 для трехпозиционного привода без ОС

[Spongillas]

Добрый день.

Имеется ТРМ212, который управляет 3хпозиционным приводом трехходового клапана в контуре холодоснабжения прецизионного кондиционера.
Клапан должен осуществлять подмес при температуре холодоносителя ниже 25 градусов.

Уставка 25, текущая температура 30, интегральный и дифференциальный коэффициенты = 0.
Привод периодически (не с явным периодом) подергивается то в одну, то в другую сторону.
Правильно ли я понимаю, что на одном пропорциональном коэффициенте ТРМ212 никогда не должен пытаться приоткрывать клапан?

Или я не прав?

Спасибо.

upd. В инструкции написано, что реакция ТРМ212 зависит от разницы рассогласований deltaE=E(i) - E(i-1), где E(i) - текущая ошибка, E(i-1) - предыдущая.
Можно каким то образом заставить ТРМ212 реагировать на отклонение, а не на разность отклонений?