Цитата Сообщение от Осинский Алексей Посмотреть сообщение
Явно что-то не так делаете. Зачем Вам время цикла VISU_TASK меньше, чем время цикла основной программы?
На визуализации что-то может происходить чаще, чем в основной программе?
По каким критериям было выбрано время 150мс?
время цикла VISU_TASK меньше, чем время цикла основной программы потому, что вроде нигде не описано про то должно оно быть меньше или больше, да и нехорошо когда нажимаешь кнопку, а она с запаздыванием срабатывает( то есть визуально нажимается медленно).
время 150мс было выбрано по оптимальному отклику визуализации и модулей. Когда делал меньше время цикла основной программы, отклик модулей конечно был быстрее, но при этом визуализация сильно тормозила.
Вы бы попробовали настроить мой проект и дать рекомендации, если не трудно конечно.