Выбор протокола для обмена с модулями ввода/вывода (ОВЕН/MODBUS)

[@ND]

Переделал на опрос с помощью modbus.lib.

16:26:57.831:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:26:57.837:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:26:57.851:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:26:57.900:  RX: 02-03-2E-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-C9-57-FF-FF-FF-FF-04-92
16:26:57.922:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:26:57.928:  RX: 04-10-00-00-00-08-C1-9A
16:26:57.954:  RX: 03-10-00-00-00-10-20-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-90-A4
16:26:57.966:  RX: 03-10-00-00-00-10-C0-27

Выжал 135 мс на полный цикл, что на много лучше, но хотелось бы еще по-меньше.

Это я так понимаю предел на MODBUSе.
Или есть еще возможность ускориться?