Выбор протокола для обмена с модулями ввода/вывода (ОВЕН/MODBUS)

[@ND]

Поставив MainTask интервал на 0 мс, у меня MainTask вообще перестал обрабатываться, предупреждение при компиляции об этом свидетельствовало


Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 1 мс, получил затык модуля 8И.
Он перестал отвечать

16:18:12.594:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:12.604:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:12.609:  RX: 02-03-2E-41-D6-8C-D0-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-2F-32
16:18:12.620:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:12.628:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:12.632:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.244:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:18:13.248:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:13.254:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:13.259:  RX: 02-03-2E-41-D6-79-9C-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-2C-3D
16:18:13.270:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:13.278:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:13.282:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.894:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15

Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 2 мс, 8И стал отвечать стабильнее, но всё же, примерно раз в 15 сек тупит (не отвечает).

Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 3 мс, тут всё стабильно


По ходу для данного набора модулей это предел, ну что ж, 48 мс это уже неплохо