Здравствуйте, вместо нескольких САУ-МП с различными логиками работы лучше взять САУ-У (в нем заложены все алгоритмы САУ-МП, он более прост в настройке, удобный интерфейс). Увы, эти приборы не имеют интерфейса, поэтому данные с него снять не получится.
Если умеете программировать и есть время освоить программирование ПЛК, то все алгоритмы САУ-У можно реализовать в ПЛК100, и один ПЛК будет управлять всеми насосами.

Я вижу 2 варианта решения данной задачи:
1 вариант:
Приборы локально управляют насосами и клапанами, как Вы описали в своем посте, сигналы с выхода и входа САУ-У дублируются на модуль ввода дискретных сигналов (МВ110-16Д или МВ110-8ДФ), тем самым мы видим есть ли давление в системе или нет, подается ли напряжение на насосы или случилась аварийная ситуация, данные с МВ110 передаются в SCADA систему.
1. САУ-У
2.ТРМ212
3.датчики давления ПД100
4. МВ110-16Д или МВ110-8ДФ
5. AC4
6. SCADA система

2 Вариант
Ставим ПЛК154 и делаем все управление насосами и клапанами через ПЛК, так же через него осуществляем диспетчеризацию.
1. ПЛК154
2.датчики давления ПД100
3. SCADA система