ПИД регулятор (нужна помощь)

[Вольд]

Сделал так как вы сказали, но скорость 1 град. не обеспечивается, Ттекущая с датчика температуры стала больше чем Уставка= Ттекущая+1, потом уставка догнала Ттек, но заданная скорость все равно не обеспечивается

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./мин. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./мин., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

[Василий Кашуба]

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./сек. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./сек., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

Человеку нужна скорость 1 гр./мин.

[Вольд]

Человеку нужна скорость 1 гр./мин.

Точно, поправил.

[Danzel]

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./мин. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./мин., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

Скорость нагрева на полную мощность получилась больше 1 градуса! Скажите как правильно настроить ПИД-регулятор, как правильно подобрать коэффициенты и т.д