В реальности было так при 2 мс индикатор обмена то горит практически ровным светом, то изредка подмигивает на модулях индикаторы мигают как положено ошибка не загорается, хотя тайм аут довольно маленький 5 мс выходные регистры работают без проблем, и без каких либо перебоев как я думаю у них приоритет по отношению к входным, а последние то появятся то в нули периодичность может быть секунда а может и несколько минут