Коллеги, добрый день! Задача проще некуда - подключить энкодер к ПЛК160 М02. Ввиду отсутствия опыта, прошу совет: на что обратить внимание, при выборе энкодера к данному контроллеру. Подойдет ли такой: https://www.chipdip.ru/product0/8001790232 , или такой: https://www.chipdip.ru/product0/8001786656 ? NPN брать, или инкрементальный? А может кто подскажет, чем сами пользовались? Планирую снимать вращение барабана и определять длину троса таким образом. Скорость небольшая: - 6,5 метров в минуту.