модуль МВ110-8АС в теории позволяет делать 200 выборок в секунду (период 5 мс). но есть большое НО - два модуля (для замера 16ти сигналов) вы не опросите за 5 мс
пусть скорость соединения с модулями 115200 => 14.4 байта/мс
отсюда следует, что запрос к модулю будет передаваться порядка 1мс, потом время на обработку запроса модулем (1-5-10 мс.. не знаю), передача в контроллер ответа со значениями.. минимум 2 мс. предположительно 1 запрос-ответ будет длиться не менее 10мс (вероятнее 20-25). все это умножить на количество модулей -> получите период обновления данных.
Ответить с цитированием