Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Если ускорение и торможение нулевые, то скорость вообще меняться не должна и не меняется. Пробовал.

Значение accel_ramp=0 рассматривается отдельно.
Вот фрагмент блока PRU_STEPPER:
Снимок экрана 2017-02-01 в 19.22.01.png

Т.е. при accel_ramp=0 блок ШД должен сразу переходить в состояние RUN и шпарить на максимальной скорости.

Другое дело, что при подобном использовании у тех кто тестировал наблюдались пропуски импульсов. С ускорением было лучше.

ramp порядка 65500 означает, что частота 65кГц наберётся за 1 секунду. Этого же наверняка должно хватать?