Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Добрый вечер.

STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_accel_ramp : WORD;
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_decel_ramp : WORD;

Нет ли возможности сделать эти переменные DWORD, ибо надо получить космическое ускорение.
А какое ускорение нужно?
Может, вообще без него тогда?