Hardella IDE

[Владимир Ситников]

To Vladimir Sitnikov.

Владимир, реально ли на базе встроенного в Hardella блока управления шаговым двигателем сделать его модификацию. Хочу вместо stepper_accel_ramp: WORD и stepper_decel_ramp: WORD сделать один stepper_ramp: DWORD. Вместо stepper_min_speed: DWORD сделать stepper_min_speed: WORD.

Мне надо получить приращение частоты порядка 5...10 кГц/мс.

Блок можно скопировать в свой проект и отредактировать как нужно.
Будет ли достаточно точности для 5..10кГц/мс сходу не скажу. Не исключаю, что там могут возникнуть "эффекты округления", т.к. все вычисления производятся в целых числах.

[Вольд]

Блок можно скопировать в свой проект и отредактировать как нужно.
Будет ли достаточно точности для 5..10кГц/мс сходу не скажу. Не исключаю, что там могут возникнуть "эффекты округления", т.к. все вычисления производятся в целых числах.

А то что я тупо поменяю формат переменных не повлияет на работу блока ?

[Владимир Ситников]

А то что я тупо поменяю формат переменных не повлияет на работу блока ?

Может повлиять. Надо смотреть как они там используются и править по месту.