Настройка ПИД вручную

[and909]

Вот, например регулятор, режим с прямой пропорциональностью (классическая формула):



А вот режим с обратной пропорциональностью:

[vbif]

Вот, например регулятор, режим с прямой пропорциональностью (классическая формула):



А вот режим с обратной пропорциональностью:

спасибо большое, жалко что это не ОВЕН. Это от кого картинки? Delta DTx?

[and909]

Delta DTx?

ПЛК DVP, какой мануал ближе лежал )

[VaBo]

https://docs.owen.ru/product/trm210/4/38412#topic-38428

Вот формула для ТРМ210. Есть вероятность, что и для ТРМ500 аналогичная.

[vbif]

https://docs.owen.ru/product/trm210/4/38412#topic-38428

Вот формула для ТРМ210. Есть вероятность, что и для ТРМ500 аналогичная.

Господи, хорошо-то как!!!11 Я два дня тыкаю вслепую, но похоже действительно совпадает. Спасибо огромное, буду пробовать.

[Ollema]

Вроде понятно написано: "В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-регуляторов:

системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;"

[IVM]

Автор темы плавает в теоретических вопросах, в этом и есть проблема. В формуле ПИД-регулятора τи (Pid.i) и τд (Pid.d) - имеют размерность сек., Xp имеет размерность градусы. В этом случае Yi будет безразмерной величиной.

[vbif]

Автор темы плавает в теоретических вопросах и в этом его проблема. В формуле ПИД-регулятора τи (Pid.i) и τд (Pid.d) - имеют размерность сек., Xp имеет размерность градусы. В этом случае Yi будет безразмерной величиной.

Угу, проблема отсутствия формулы ПИД в руководстве ОВЕН именно в авторе темы. И зачем меня только мама на свет родила, не было бы меня (или не плавал бы я в теоретических вопросах), в инструкции бы сразу появилась формула.

Еще раз: формула ПИД не универсальна, каждый производитель волен ее лепить как хочет, некоторые вообще в прибор закладывают возможность настраиваться по разным формулам. От формулы зависит, какую размерность имеют коэффициенты, то что ОВЕН (надеюсь) применил формулу с коэффициентами в секундах - замечательно, но это не было изначально однозначным, пока прекрасный VaBo не выложил ссылку, за что ему еще раз большое спасибо.

[IVM]

Угу, проблема отсутствия формулы ПИД в руководстве ОВЕН именно в авторе темы. И зачем меня только мама на свет родила, не было бы меня (или не плавал бы я в теоретических вопросах), в инструкции бы сразу появилась формула.

Еще раз: формула ПИД не универсальна, каждый производитель волен ее лепить как хочет, некоторые вообще в прибор закладывают возможность настраиваться по разным формулам. От формулы зависит, какую размерность имеют коэффициенты, то что ОВЕН (надеюсь) применил формулу с коэффициентами в секундах - замечательно, но это не было изначально однозначным, пока прекрасный VaBo не выложил ссылку, за что ему еще раз большое спасибо.

Формулу дискретного ПИД-регулятора придумали не в ОВЕН. Она едина для всех производителей.

[vbif]

Формулу дискретного ПИД-регулятора придумали не в ОВЕН. Она едина для всех производителей.

нет единой формулы, единый только принцип: наличие трех составляющих. Вот тут https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post351123 приведен пример двух разных формул, которые пользователь может выбрать в одном девайсе. Когда я программировал свой контроллер, я вообще сделал по два коэффициента на И и Д компоненты: время + вес компонента, плюс отсечки на резкое падение температуры, чтобы игнорировать открывание двери, было удобно.