CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Большое спасибо вам за пример.

[borgivan]

Здравствуйте, коллеги, подскажите, пожалуйста, у меня СПК107, CS3.5.14, модули подхватились отлично по шаблонам, а кастомное модбас ТСР устройство, которое я добавил, валится в ошибку постоянно (восклицательный знак мигает), вроде всё настроил нормально, но открывается соединение, тут же ошибка сокета и дисконект, судя по логам. Есть предположение, что это из-за несоответствия версий устройств кодсиса таргету ПЛК. Где скачать и как правильно установить устройства модбас тср мастер, слэйв и т.д соответствующих версий?соответствующих версий?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, коллеги, подскажите, пожалуйста, у меня СПК107, CS3.5.14, модули подхватились отлично по шаблонам, а кастомное модбас ТСР устройство, которое я добавил, валится в ошибку постоянно (восклицательный знак мигает), вроде всё настроил нормально, но открывается соединение, тут же ошибка сокета и дисконект, судя по логам. Есть предположение, что это из-за несоответствия версий устройств кодсиса таргету ПЛК. Где скачать и как правильно установить устройства модбас тср мастер, слэйв и т.д соответствующих версий?соответствующих версий?

Добрый день.
Скорее всего, то не связано с версией устройства.
Посмотрите код ошибки (Вид - Просмотр - Watch 1 - <имя слэйва из дерева проекта>.byModbusError) и выложите ваш проект и документацию на слэйв-устройство.

[Юра54]

Здравствуйте! Устанавливаю Функциональный блок actual_data для опроса ВКТ-7.
В нем используется входной параметр handle - SYSCOM.RTS_IEC_HANDLE (Дескриптор последовательного порта)
Не подскажете, где найти этот параметр или его описание?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте! Устанавливаю Функциональный блок actual_data для опроса ВКТ-7.
В нем используется входной параметр handle - SYSCOM.RTS_IEC_HANDLE (Дескриптор последовательного порта)
Не подскажете, где найти этот параметр или его описание?

Добрый день.
Например, с выхода ФБ COM_CONTROL из библиотеки OwenCommunication.

[Юра54]

Здравствуйте! Устанавливаю Функциональный блок actual_data для опроса ВКТ-7.
В нем используется входной параметр handle - SYSCOM.RTS_IEC_HANDLE (Дескриптор последовательного порта)
Не подскажете, где найти этот параметр или его описание?

Здравствуйте!
Дескриптор успешно записывается, но дальше дело не движется - блок actual_data работать не желает (не считывает ничего с ВКТ), ошибку не выдает.
Подскажите, кто работал с ВКТ, какие там еще нюансы?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте!
Дескриптор успешно записывается, но дальше дело не движется - блок actual_data работать не желает (не считывает ничего с ВКТ), ошибку не выдает.
Подскажите, кто работал с ВКТ, какие там еще нюансы?

А остальные выходы блока какие при этом имеют значения?

[Юра54]

А остальные выходы блока какие при этом имеют значения?

Done - False, err_code - 0, out_data и out_data_string - пусты.

[Евгений Кислов]

Done - False, err_code - 0, out_data и out_data_string - пусты.

А вы точно вызываете экземляр ФБ?
Выложите ваш проект.

И еще вопрос - по какому интерфейсу к контроллеру подключен счетчик?

[VadimS]

Здравствуйте. Есть вопрос по библиотеке MQTT (Stefan Robmann).
Нужна подписка на топик.
ПЛК 200.
Брокер поднят на Raspberry (Mosquitto).
К брокеру претензий нет, работает уже месяца три, все публикуется, подписывается (на стороннем софте).

Установил последнюю версию библиотеки(3.5.0.0). Вроде все понятно, заработало с первого раза, но:
1. При компиляции выдает 22 предупреждения:
[WARNING] mqtt client library, 3.5.0.0 (stefan ro&#223;mann engineering solutions): FB_MQTTClient(Строка 100, Столбец 1 (Реализ.)): C0195: Неявная конверсия типа со знаком 'INT' в тип без знака 'UINT': возможно изменение знака
Понятно, что не смертельно, но странно как-то... может я чего-то не установил ? (на библиотеки не ругается, загружается, работает).
2. Несколько раз вылетело исключение в библиотеке (с остановкой ПЛК). Вылетает не предсказуемо, может раз в пару суток.
3. При перезагрузке брокера обмен "замерзает" и самостоятельно не поднимается. Флаг ошибки и код статуса не меняются. Но если попереключать флаг подписки - обмен поднимется (костыль в виде периодического передергивания флага приладил, но это как-то... костыль короче).
4. При введении второй копии функционального блока (подписка на второй топик), через некоторое время начинает путать топики (связать с каким-либо событием не могу, наверное просто время).

Другие библиотеки пока не пробовал, особо времени нет, если это не лечится - то придется.
Допиливать эту библиотеку самостоятельно - это не по мне .
Собственно вопрос: это только у меня такие косяки?
Может что подскажите, очень мало информации.
А код - по имеющемуся в доке примеру (IP брокера и имя топика инициализированы в описании переменных, подписка на один топик):

MQTT_POOLlevel(i_xEnable:=TRUE,i_sBrokerAddress:=M QTTBrokerAddress,i_xSubscribe:=xSubscribe_PL,i_sTo picSubscribe:=sTopicSubscribe_PL);
xError_PL := MQTT_POOLlevel.q_xError;
udiState_PL := MQTT_POOLlevel.q_udiState;
sLastReceivedMessage_PL:=MQTT_POOLlevel.q_sLastRec eivedMessage;
HCSR04data := STRING_TO_WORD (sLastReceivedMessage_PL);

Спасибо.