CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[sco-scorpion]

И что мешает вам сделать то, что вы описали?
К %QX20.1 привяжите отдельную булевскую переменную (например, xWriteCmd).

xWriteCmd := fbRtrig1.Q OR fbRtrig2.Q OR fbRtrig3.Q;

Спасибо, до такой записи не додумался.

[ВладОвен]

Привет.
Подскажите принцип срабатывания WatcDog таймера.

1. Если функциональный блок (FB) не отдал управление через определенной количество секунд, то в ПЛК летит сигнал RESET. Так?
2. Если программа (PRG) не отдала управление, то конфигуратор задач принудительно переключит ПЛК на другую программу? И так по кругу между программами? Или тоже сгенерируется сигнал Reset?

[Евгений Кислов]

Привет.
Подскажите принцип срабатывания WatcDog таймера.

1. Если функциональный блок (FB) не отдал управление через определенной количество секунд, то в ПЛК летит сигнал RESET. Так?
2. Если программа (PRG) не отдала управление, то конфигуратор задач принудительно переключит ПЛК на другую программу? И так по кругу между программами? Или тоже сгенерируется сигнал Reset?

Добрый день.

См. стр. 16, п. 3:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf

[Петр Петрович]

Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по такому вопросу. Предположим, мне нужно опрашивать по TCP около двух десятков устройств. Период опроса - от одной до нескольких секунд. Объем данных, которые будут исходить из контроллера и приниматься им - несколько сотен байт максимум. Некоторые устройства - десятки байт.

1. Допустимо ли в CODESYS создать такое колличество TCP-клиентов и некоторый связанный с ними ST-парсинг, если на том контроллере будет и визуализация для отображения состояния устройств и управления ими, или это вообще не проблема
в смысле нагрузки на средний контроллер?

2. Вполне ли достаточно для этого контроллеров Owen 200 серии?

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по такому вопросу. Предположим, мне нужно опрашивать по TCP около двух десятков устройств. Период опроса - от одной до нескольких секунд. Объем данных, которые будут исходить из контроллера и приниматься им - несколько сотен байт максимум. Некоторые устройства - десятки байт.

1. Допустимо ли в CODESYS создать такое колличество TCP-клиентов и некоторый связанный с ними ST-парсинг, если на том контроллере будет и визуализация для отображения состояния устройств и управления ими, или это вообще не проблема
в смысле нагрузки на средний контроллер?

2. Вполне ли достаточно для этого контроллеров Owen 200 серии?

Добрый день.
1. Зависит от характеристик "среднего контроллера".
2. Да.

[Дмитрий Хороменков]

Добрый день. Может в чем то заблуждаюсь. Не так давно занимаюсь Кодесис3.5. Написал пока начало блока:

IF w09>1 THEN
Pusk_Nasos_Otop_Syst:=FALSE;
TON_2(IN:=FALSE);
ELSE

TON_2(IN:=wa11,PT:=w12,Q=>Pusk_Nasos_Otop_Syst,ET= >wa25);
END_IF

Как бы у меня Блок TON находится внутри основного блока.

FUNCTION_BLOCK Nasos_Otop_Syst
VAR_INPUT
wa11: BOOL;
w12: TIME;
w09: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Pusk_Nasos_Otop_Syst: BOOL;
wa25: TIME;
END_VAR
VAR
TON_2: TON;
END_VAR

Как бы все работает, но никак не могу понять смысл строчки Pusk_Nasos_Otop_Syst:=FALSE; если я ее убираю:
ведь я уже написал условие , что если wa>1, то на IN в TON будет FALSE соответственно и выход должен стать фальшем, а он остается TRUE.
В CFC без проблем все делается. А вот в ST какие то подковырки. Извините если этот форум не про правильность написания и устранении ошибок, подскажите пожалуйста про такой форум.

[Евгений Кислов]

Добрый день.

ведь я уже написал условие , что если wa>1, то на IN в TON будет FALSE соответственно и выход должен стать фальшем, а он остается TRUE.

Выход таймера - должен и становится. Вы путаете его с вашей переменной Pusk_Nasos_Otop_Syst. Исправление, которое поясняет ситуацию:

IF w09>1 THEN
   TON_2(IN:=FALSE, Q=>Pusk_Nasos_Otop_Syst);
ELSE
   TON_2(IN:=wa11,PT:=w12,Q=>Pusk_Nasos_Otop_Syst,ET=>wa25);
END_IF

Можно и так:

TON_2(IN := wa11 AND NOT(w09>1), PT := w12, Q => Pusk_Nasos_Otop_Syst, ET => wa25);

[Дмитрий Хороменков]

Благодарю Вас.

[Дмитрий Хороменков]

Ограничение диапазона значений:

Ограничение диапазона позволяет объявить переменную, значения которой ограничены в определенных пределах. Существует возможность создать в проекте новые типы данных с ограниченным диапазоном значений либо задать диапазон непосредственно при объявлении переменной.

Создание нового типа выглядит так:

TYPE < Имя > : < Целый тип > (<от>..<до>) END_TYPE;



<Имя>
любой допустимый МЭК идентификатор,

<IЦелый тип>
один из типов SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE, WORD,

DWORD (LINT, ULINT, LWORD).

<от>
константа, определяющая начало диапазона значений включительно

<до>
константа, определяющая конец диапазона значений включительно.




Пример:

TYPE

SubInt : INT (-4095..4095);

END_TYPE



Ограничение диапазона при объявлении переменной:

i : INT (-4095..4095);

ui : UINT (0..10000);

END_VAR

Это Кодесис 2.3 в 3.5 что то не выходит.

[Евгений Кислов]

Покажите, пожалуйста, скриншотами, что именно у вас не выходит.