Добрый день. ТРМ500 wifi, довольно массивная (300 кг, из них железо камеры и двери примерно 120) печь, мучаю ПИД. Автонастройка не справилась - весь день стояла и гоняла +- 15 градусов от уставки, начал руками творить и запутался. Наилучший результат дает установка П в 15, а Д в 3, при этом картинка такая:
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Screenshot_1.jpg 
Просмотров:	219 
Размер:	126.6 Кб 
ID:	53770
То есть в принципе кривая прекрасна, но происходит недобой уставки на 2 градуса.

Я так понимаю, добивать надо И-компонентом, но как только добавляю туда хотя бы несколько единиц, получаю
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Screenshot_2.jpg 
Просмотров:	209 
Размер:	163.5 Кб 
ID:	53771

3 дня уже сижу, голову поломал всю. Спасите, знатоки.