Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[КБСОЮЗ]

Добрый день. Пробую подключить к ПЛК110 60M2 срводравер.
Понял что необходимо активизировать быстрые входы/выходы для окрытого праграммирования. Пытался создать файлы PRU0.prg и PRU1.prg в Hardelle, но не получается создать файл *.exp. Hardella при компиляции выдает ошибки:
java.lang.ClassNotFoundException: pru.BlinkningLeds_Pru0Program_CodeGenerator
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.Class.forName0(Native Method)
at java.lang.Class.forName(Unknown Source)
at com.github.vlsi.iec61131.st2ti1808.runtime.compile r.CreateLibrary.main(CreateLibrary.java:91)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Nativ e Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknow n Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Un known Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at jetbrains.mps.execution.lib.startup.ClassRunner.ma in(ClassRunner.java:93)
Сделал apdate Java 8 не помогает.
По этому не могу в плной мере использовать данное решение.
И по этому возникают несколько вопросов.
1. Есть решение данной проблемы.
2. Есть ли альтернативные варианты кроме Hardelli.
3. Если найдется решение перврго вопроса, то какие инструменты (библиотеки) нужны для работы с быстрыми входами в Codesys.
Сама задача состоит в подключении Энкодера-моховичка на выносном пульте ЧПУ к входам и вывода сигналов Step и Dir на дравер сервопривода.
Необходимо использовать переключатель массштаба перемещений на пульте.

[КБСОЮЗ]

Всем доброго времени суток!
Мой вопрос остался без внимания.
Может есть еще разделы на форуме где можно узнать больше по существу моей проблемки?

[ПавелП]

Привет всем.

Есть ПЛК160.
Долго и нудно настраивали на облако OwenCloud.

Что упроститься, если перепрошить:
Install_Target_v2.12_for_PLC110_PLC160 (с поддержкой OwenCloud)

[ПавелП]

Привет всем.
Есть ПЛК160.
Долго и нудно настраивали на облако OwenCloud.
Что упроститься, если перепрошить:
Install_Target_v2.12_for_PLC110_PLC160 (с поддержкой OwenCloud)

В ПЛК160 эта фитча уже прописана в БИОС-е.

[Millyvolt2]

Здравствуйте!

Перестал вдруг работать кусок кода элементарный, при соблюдения условия IF не проваливается в тело IF.
Сижу ломаю голову почему такое может быть и из-за чего)
Заводской сброс имеет смысл в такой ситуации? При нем удаляется пользовательская программа, но я заливаю и работаю пока в режиме отладки всё равно.
Пользовательская программа также зашита и в ПЛК, не самой актуальной версии.

скрин куска кода:

код ПЛК.jpg

Отладчик всё время попадает на строчки 105 и 111, но никогда в тело IF.
До сегодняшнего дня это работало как и должно, сегодня код или настройки проекта не менял.

[capzap]

Здравствуйте!

Перестал вдруг работать кусок кода элементарный, при соблюдения условия IF не проваливается в тело IF.
Сижу ломаю голову почему такое может быть и из-за чего)
Заводской сброс имеет смысл в такой ситуации? При нем удаляется пользовательская программа, но я заливаю и работаю пока в режиме отладки всё равно.
Пользовательская программа также зашита и в ПЛК, не самой актуальной версии.

скрин куска кода:

код ПЛК.jpg

Отладчик всё время попадает на строчки 105 и 111, но никогда в тело IF.
До сегодняшнего дня это работало как и должно, сегодня код или настройки проекта не менял.

и Вы прямо внутри условия счетчик ставили и он не "движется" или чисто визуально по переменной UL_stopped определяете?

[Millyvolt2]

и Вы прямо внутри условия счетчик ставили и он не "движется" или чисто визуально по переменной UL_stopped определяете?

Попробовал сейчас 2 счётчика - в теле каждого IF, не инкрементируются
По-любому не заходит туда

[capzap]

Проект >> Очистить всё сделайте

[Millyvolt2]

Проект >> Очистить всё сделайте

Большое спасибо, помогло.
Да, пересобирать проект иногда стоит)

[Виталий Светашов]

Добрый день.
Есть задача управления сервоприводом с помощью ПЛК110 М2 через STEP/DIR. Конкретней: движение с заданной скоростью в заданную позицию. По пути ни скорость, ни заданная позиция не меняются, не считая разгона/торможения. В программировании ПЛК ОВЕН практически новичок, но вопрос не в этом.
Вопрос в том, возможно ли это?
Я прочитал более-менее внимательно всю эту ветку и не только и, честно сказать, четкий ответ на этот вопрос не сложился. С одной стороны, ФБ Ситникова, вроде бы эти задачи решает. С другой, довольно много негатива, в том числе от представителей ОВЕН. С третьей, у меня сложилось впечатление, что сам ОВЕН ничего внятного по управлению серво не предлагает. Чтобы не влезать в дискуссии в стиле "приведи номер поста, где такое сказано", скажу сразу: возможно, я что-то неверно понял и поэтому прошу тех, кто в теме:
1. Растолковать, возможно ли реально, а не теоретически, решить поставленную задачу?
2. Если можно, то коротко путь: взять то-то, загрузить то-то, с помощью этого написать ФБ под свою задачу.
Предваряя стандартные ответы, замечу: я не прошу бесплатно написать программу за меня, я не прошу научить меня программированию в CodeSys. Только: возможно ли это и вкратце путь. Я бы с удовольствием поэкспериментировал сам, тем более, что все железо в наличии, но, к сожалению, ситуация такая, что я не могу потратить пару недель и прийти к выводу, что надо покупать другой контроллер и начинать все заново.
Был бы очень благодарен за ответы.
И да, не сочтите за наглость.