Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Малышев Олег]

TIME - на входе не прокатит
разрешение TIME - миллисекунды
Я бы сделал

Вход DWORD с наносекундами.
И выход x_complete

Для задания пачек импульсов прямо можно сделать последовательность


blik1(enable:=start,....);SR1(s:=blink1.x_compete, r:=blink2.x_complete);
blik2(enable:=SR1.out,...);SR2(s:=blink2.x_compete ,r:=blink3.x_complete);

[Newcomer]

TIME - на входе не прокатит
разрешение TIME - миллисекунды
Я бы сделал

Вход DWORD с наносекундами.
И выход x_complete

Для задания пачек импульсов прямо можно сделать последовательность


blik1(enable:=start,....);SR1(s:=blink1.x_compete, r:=blink2.x_complete);
blik2(enable:=SR1.out,...);SR2(s:=blink2.x_compete ,r:=blink3.x_complete);

Что такое выход x_complete ?

Зачем делать это:

blik1(enable:=start,....);SR1(s:=blink1.x_compete, r:=blink2.x_complete);
blik2(enable:=SR1.out,...);SR2(s:=blink2.x_compete ,r:=blink3.x_complete);


если все может сделать ФБ для PRU.

[Малышев Олег]

А вообще, Влад. Я бы сделал ФБ с управлением ШД - обрати внимание - http://vt-tech.eu/articles/cnc/50-stepper-motors.html