Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Попробуй через прямое управление быстрыми выходами по прерыванию таймера 20 мкс. Сделай прерывание с периодом 40 мкс, получишь частоту на входе Step драйвера ШД 12,5 кГц. Больше не выжмешь. Если сделать прерывание с периодом 20 мкс, то прерывания будут забивать основную программу. В п/п прерывания считай импульсы. Я так делаю.

Что-то В.Филоненко забыл про свои обещания по PRU.

[приборист]

Попробуй через прямое управление быстрыми выходами по прерыванию таймера 20 мкс. Сделай прерывание с периодом 40 мкс, получишь частоту на входе Step драйвера ШД 12,5 кГц. Больше не выжмешь. Если сделать прерывание с периодом 20 мкс, то прерывания будут забивать основную программу. В п/п прерывания считай импульсы. Я так делаю.

На М02?
На старом я попробовал - на 20мкс не работает (прошивка 2.15.8), понизить прошивку до 2.10.9 не могу - ибо нет её на сайте для 110-30.
На этой прошивке - раз залил программу - и подключиться возможности нет, пишет несоответствие таргета.