Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

Мне нужен такой ФБ для PRU (см вложение).

Генерация импульсов должна начинаться по фронту ENABLE, а заканчиваться либо после формирования заданного количества импульсов, либо если ENABLE перейдет в ноль. READY устанавливается в TRUE по окончанию формирования пачки импульсов и сбрасывается в FALSE по фронту ENABLE.

Владислав, подскажите - будет ли такой блок?
Нужно управлять двумя сервоприводами.
Хочется попробовать это дело на ПЛК110М02, но нужно быстродействие.

P.S.
Сервопривод HBS2206
В документе написано так:
For reliable response, pulse width should be longer than 2.5uS(200K bandwidth)or 1uS(500K bandwidth)
В данный момент управляется с контроллера Дельта (тот по характеристикам выдает до 200кГц на выходе)
Может пытаться не стоит и ПЛК110 не вытянет?

[Newcomer]

Владислав, подскажите - будет ли такой блок?
Нужно управлять двумя сервоприводами.
Хочется попробовать это дело на ПЛК110М02, но нужно быстродействие.

P.S.
Сервопривод HBS2206
В документе написано так:
For reliable response, pulse width should be longer than 2.5uS(200K bandwidth)or 1uS(500K bandwidth)
В данный момент управляется с контроллера Дельта (тот по характеристикам выдает до 200кГц на выходе)
Может пытаться не стоит и ПЛК110 не вытянет?

Драйвером ШД собрался управлять от обновленного ПЛК110 ОВЕН ? И какую максимальную частоту собираешься получить ? Как собираешься разгонять ШД ?

[приборист]

Драйвером ШД собрался управлять от обновленного ПЛК110 ОВЕН ? И какую максимальную частоту собираешься получить ? Как собираешься разгонять ШД ?

Я надеялся на ФБ для ШД.
Сейчас подключал через STEP\DIR.
Я так понял можно подключить через CW\CCW и поставить множитель.
Мне точность нужна +- 1-3 см (на расстоянии до 6 метров)
Я думал попробовать на заявленных 100 кГц, но что-то плохо получается
Скорость максимальная тоже не нужна (у драйвера 2 настройки до 200 кГц и до 500 кГц).

Сейчас все реализовано на Delta DVP EH, но мне нравится Codesys
Поэтому пока есть на руках драйвер+сервопривод+М02 хотелось бы попробовать.

P.S.
Решил подключить ПЛК110-30 old, и попробовать на hi_timer и уперся в прошивку (в ребут улетает ПЛК)
Пишут нужна 2.10.9, но на сайте её нет для 110-30.
А теперь ПЛК пишет - Выбранный ПЛК не соответствует профилю.
Бубен нужен ко всему....