ПИД регулятор

[EFrol]

К сожалению, на этом форуме так принято! Будут глумиться все! Чаще те, кто сам мало знает и когда-то тоже попал под пресс дедовщины. А тех, кто начнет помогать, смешают с грязью. Возможно начнут помогать после сессии, когда убедятся, что Вы действительно хотите разобраться. И первые вопросы будут звучать так:
1. Что такое модель объекта? В каком виде эта модель должна существовать?
2. В каком виде должен существовать блок ШИМ?
3. В каком виде должна существовать мнемосхема?

Так как здесь в основном обсуждается оборудование и ПО от Овен, то именно оно и будет предложено в качестве основы для реализации Вашей задачи в железе.
Здесь собираются в основном практики, которые мыслят на уровне языков МЭК61131-3 и оперируют такими понятиями как: ПЛК, ПР, СП (панель оператора), ТРМ, принципиальная электрическая схема, прошивка, owl-проект, txp-проект, CDS-проект и т.д.

[Alex_NN]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Проблема такая.
Есть система управления на ПЛК160 и СП315.
В системе нужно регулировать расход жидкости (несколько контуров). Делается это с использованием частотников, расходомеров и аналоговых входов/выходов ПЛК.
В ПЛК использую ПИД-регулятор из библиотеки Util. Крутится в цикле 100 мс.
Не получается настроить регулятор.
Правда раньше никогда сам не настраивал, у Сименса - автонастройка.
1721903167810.jpg
1721903167798.jpg
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

[kondor3000]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

А что вас смущает?
На фото у вас уставка 4480, а на входе 1.125, до уставки как до луны, естественно выход на максимуме, у вас это 20.

[Alex_NN]

А что вас смущает?
На фото у вас уставка 4480, а на входе 1.125, до уставки как до луны, естественно выход на максимуме, у вас это 20.

О, да, спасибо.
Нужно уставку и обратную связь привести, видимо, к диапазону 0...100. Кстати, почему же об этом ни слова в мануале?

И попутно еще один вопрос. Почему на панели я задал 4500, а до ПЛК "дошло" 4480? И так происходит именно с переменными float.
И с коэффициентами та же беда...

[kondor3000]

О, да, спасибо.
Нужно уставку и обратную связь привести, видимо, к диапазону 0...100. Кстати, почему же об этом ни слова в мануале?

И попутно еще один вопрос. Почему на панели я задал 4500, а до ПЛК "дошло" 4480? И так происходит именно с переменными float.
И с коэффициентами та же беда...

Не обязательно 0..100, можно 0..1, 1000 и 6000 сделать. Главное чтобы вход мог достигать уставки и даже выше, за какое-то время.
Для этого и подбираются коэффициенты.

Переменные REAL в ПЛК слейве, должны быть с чётными адресами, типа 0,2,4,6. В панели (мастер), в настройках дисплея, должны стоять тип DWORD, формат FLOAT, а для правильного отображения, возможно понадобится переставить регистры (снять или поставить галку) Перестановка регистров, в настройках панели.

[Alex_NN]

Не обязательно 0..100, можно 0..1, 1000 и 6000 сделать. Главное чтобы вход мог достигать уставки и даже выше, за какое-то время.
Для этого и подбираются коэффициенты.

Фото сделано на остановленном оборудовании. В процессе вход легко достигает уставки, но система не настраивается.
В общем, привел сигналы к диапазону 0...100 и удалось настроить систему. Вот только коэффициенты все оказались сильно меньше единицы: десятые, сотые и даже тысячные величины.
Причем приводил и к другим диапазонам 0...1, 0...10, а коэффициенты те же. Вот только в диапазоне 0...10000 система не настраивается, возможно уже коэффициенты нужны в диапазоне одна миллионная... Не стал пробовать.
В общем, при отсутствии нормальных мануалов нужно брать на наладку еще и бубен)

[Dimensy]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Проблема такая.
Есть система управления на ПЛК160 и СП315.
В системе нужно регулировать расход жидкости (несколько контуров). Делается это с использованием частотников, расходомеров и аналоговых входов/выходов ПЛК.
В ПЛК использую ПИД-регулятор из библиотеки Util. Крутится в цикле 100 мс.
Не получается настроить регулятор.
Правда раньше никогда сам не настраивал, у Сименса - автонастройка.
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

А как вы так посчитали коэффициент Кр = 1,503125? Аж до 6-го знака. И, что-то меня смущает - при мощности в 20% у вас производительность 1,125 при уставке 4480. По моему, вы при 100% вряд ли уставку достигнете

[RV9WFJ]

Нежелательно PID в каждом цикле PLC вызывать. У вас вместо изменения обратной связи на вход шумы начинают приходить. Могу в личку свой pid скинуть, собранный на основе того что вы используете. Там дополнительно на вход подается время измерения с аналогового модуля. И еще, я конечно ваш техпроцесс не знаю, но вам не кажется, что И=4 и Д=1 Это слишком маленькие значения??? Вот у вас и качает систему.

[Alex_NN]

Нежелательно PID в каждом цикле PLC вызывать. У вас вместо изменения обратной связи на вход шумы начинают приходить. Могу в личку свой pid скинуть, собранный на основе того что вы используете. Там дополнительно на вход подается время измерения с аналогового модуля. И еще, я конечно ваш техпроцесс не знаю, но вам не кажется, что И=4 и Д=1 Это слишком маленькие значения??? Вот у вас и качает систему.

ПИД у меня вызывается каждые 100 мс. Выше я писал, что удалось настроить ПИД с коэффициентами гораздо меньше единицы К=0,004, ТИ=0,125, ТД=0,02.
Меня такие величины удивили, но при них процесс расхода выходит на уставку за 10 секунд, и это всех устраивает.
Еще раз. Нет подробной информации по регулятору и это очень грустно. У Сименса описание ПИД-регулятора страницы на четыре. И все понятно.

[RV9WFJ]

А тут его можно просто открыть и посмотреть что под капотом. Т.е. внутри ФБ.