Есть какая то документация по этому вопросу (Fuzzy Logic + Codesys + Simulink)?
Насчет моделирования у меня некоторые сомнения. Чтобы провести моделирование нужно иметь модель регулируемого объекта. А как получить модель сложного объекта с несколькими параметрами влияющими друг на друга?
Я знаю то, что я ничего не знаю. Но другие не знают и этого. (Сократ).
Фишка там была в том, что рабочую программу можно было крутить в Симулинке, либо откомпилировать через CoDeSys, загнать в контроллер и видеть в Симулинке абсолютно аналогичные блоки. Для этого в код ПЛК добавлялся специальный блок, который обеспечивал живую связь ПЛК с Симулинком. Параллельно в Симулинке делалась модель объекта.Сообщение от Sniper007
В итоге, можно все моделировать – это раз. Далее можно откомпилировать рабочую программу и проверить что при кросскомпиляции не внесено никаких ошибок - это два.
PLC link легко гуглится. Но сайт изготовителя не отвечает. Возможно, их кто купил.. Я с ними не пересекался уже 2 года. Штука в разработке тяжкая, заказчики штучные, сомнительно что можно прожить с этого продукта.
очень интересная тема! за концепцией фуззи чувствуется будущее, по описаниям в статьях всё не так уж и сложно, надо будет обязательно попробовать прикрутить к чему нибудь(к чайнику какомунить). все активации, фазификации, дизификации и остальное кдс покажет, главное арифметику понять.
а эмуляция регулируемого объекта что для пида, что для нечеткой логики ничем не отличается - всё одно безнадёга и от реальной модели будет сильно отличатся...
так давно уж на стирках пашет....к чайнику какомунить
Не, это я к тому что в своё время тренировался на чайниках отрабатывая ПИД регуляторы))) в чайник запихиваешь датчик, а питанием управляешь реле и удерживаешь заданную температуру (скажем 60 градусов). Правда достаточно инертная штука получается - нагревается быстро, а остывает очень медленно... поэтому мне больше понравилось привинчивать датчик к лампочке - и нагревается быстро, и остывает тоже быстро)))
Вот я и подумал что для отработки "нечёткой логики" такая чтука тоже пойдёт...
разбавили б тему конкретным кодам ;-)
несовсем так - коэфициенты меняются в процессе работы во всем диапазоне температур до 10 раз, пользователь заниматься настройкой не будет. при обычном пид регуляторе - вначале нормально, через час или при другой температуре идет долгий недогрев или идет в разнос.
тут скорее не нечеткая логика, а адаптивная система напрашивается
Ваши права
Ответить с цитированием