Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[rovki]

Добровольно -значит бесплатно
Тестер? А я думал разработчик ...

[Филоненко Владислав]

Добровольно -значит бесплатно
Тестер? А я думал разработчик ...

Вот Вы,rovki, тоже начинали у нас как тестер.
А теперь уважаемый разработчик макросов, и у нас появляетесь часто, и новинки получаете в первых рядах и т.п.

Если человек сам выразил желание потестить углублённо - зачем ему мешать.

[rovki]

Вот Вы,rovki, тоже начинали у нас как тестер.
А теперь уважаемый разработчик макросов, и у нас появляетесь часто, и новинки получаете в первых рядах и т.п.

Если человек сам выразил желание потестить углублённо - зачем ему мешать.

Это вы так для себя считали ,а я себя так не ощущал -тестером. Я творил ,что нравится и заодно баги выявлял.. И Ситникова тестером не считаю ...

[Newcomer]

В.Ситников, что скажите про невозможность разгона ШД до высокой частоты ?

[Newcomer]

Еще надо узнать у В.Филоненко какой генератор используется для тактирования PRU, кварцованный или нет. Если кварцованный, то ПЛК110М[02] можно смело использовать для управления сервоприводами.

[Филоненко Владислав]

Еще надо узнать у В.Филоненко какой генератор используется для тактирования PRU, кварцованный или нет. Если кварцованный, то ПЛК110М[02] можно смело использовать для управления сервоприводами.

Генератор тот же, что и для основного ядра процессора. Используйте смело.
Однако тов. Ситников мало уделяет внимания стабильности цикла управления в коде.Возможен сильный джиттер в зависимости от пути выполнения кода.
И записывать входа/опрашивать выхода лучше всегда в одном и том же месте программы - в начале, после срабатывания счётчика команд.
Это гарантирует стабильность скважности.

[приборист]

Какие Ваши предложения?
Осваивать ASM?
И писать все самим?
Мне например сейчас нужно ШД, управление (EN\DIR) сделаю в основной логике ПЛК.

А Владимир поэтому и предлагает сделать все через черепаху, чтобы ему спалось лучше

[dima64]

Для меня этот вопрос уже возникал. Как быть, если нужно что то изменить для конкретно моей задачи (абстрактно).
Дальше, при снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно.
Владислав, вам нужно прийти к консенсусу с Владимиром и делать общее дело. Озвучте тех. задание и работайте вместе.
А сейчас этого нет. Толи мы не понимаем друг друга, то ли еще что то. Дело то нужное.

[Newcomer]

При снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно..

Ну и какие проблемы ? Можно же задавать ускорение при торможении. Задайте максимально возможное ускорение торможения и будет вам счастье.

[dima64]

Я имел в виду при аварийном снятии сигнала. Когда дв. крутится и вдруг авария, стоп. (помимо других способов безопасности).