разные вопросы новичка

[ProRus]

Когда болеете, Вас доктора по фотографии лечат?

Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?

Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.
2023-03-23_20-50-52.jpg

[1exan]

Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?

Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.
2023-03-23_20-50-52.jpg

С нулем в Kp вряд ли что-то увидите...
изображение_2023-03-23_210609537.png

[ProRus]

С нулем в Kp вряд ли что-то увидите...
изображение_2023-03-23_210609537.png

Точно так. Спасибо!
Хоть что-то стало изменяться.
2023-03-24_10-03-13.jpg

[Dimensy]

Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?

Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.

Для начала гляньте видео https://youtu.be/wxB7Yn1dZnI жалко, что продолжение не выпустили.
Чтобы глянуть ПИД в эмуляции поставьте интегральный и дифференциальный коэффициенты в ноль, а пропорциональный, ну скажем, 5, тогда на каждую разность в градус у вас по 5% будет добавляться

Безымянный.png

[ProRus]

Для начала гляньте видео https://youtu.be/wxB7Yn1dZnI жалко, что продолжение не выпустили.
Чтобы глянуть ПИД в эмуляции поставьте интегральный и дифференциальный коэффициенты в ноль, а пропорциональный, ну скажем, 5, тогда на каждую разность в градус у вас по 5% будет добавляться
Безымянный.png

Огромное спасибо!
Да, причина именно в пропорциональном коэффициенте. Все равно странно, почему не получалось как на видео...
2023-03-24_09-54-24.jpg
Продолжу двигаться дальше.
Стенд практически собрал.

[keysansa]

Когда болеете, Вас доктора по фотографии лечат?

Таки да, флюрография )))

[RomanKk]

Только недавно закончил всю программу, все проверил, запустил, работат как надо. Но постала новая задача, хочется иметь возможность работы по графику, но с множеством периодов вкл/выкл. То есть для примера, вкл с 8 до 10 ч, с 14 до 16, с 20 до 22, в остальные периоды выкл. Или каждые 2-3 часа, но лучше задавать конкретные промежутки времени. Макрос Clock_Week вроде как подходит, но как задавать разные промежутки времени, если там только один промежуток можно задать? Или для этого нужно совсем другое? Тут даже не обязательно иметь расписание на каждый день, как в макросе Clock_Week, главное чтобы при достижении нужного времени срабатывал сценарий на вкл/выкл.

В данном случае это будет применено для вентиляции, чтобы она вкл/выкл по заданному времени. Из того что можно сделать быстрее, можно взять умное реле, которое настраивается через смартфон, там задавать нужный график вкл/выкл, и через какое-то промежуточное реле подавать 0/1 на DI пр200. Но все же хотелось бы сделать это программно, если не очень сложно.

[keysansa]

В данном случае это будет применено для вентиляции, чтобы она вкл/выкл по заданному времени. Из того что можно сделать быстрее, можно взять умное реле, которое настраивается через смартфон, там задавать нужный график вкл/выкл, и через какое-то промежуточное реле подавать 0/1 на DI пр200. Но все же хотелось бы сделать это программно, если не очень сложно.

Надо почитать про функции RTC. Не сложно.

[Dimensy]

Только недавно закончил всю программу, все проверил, запустил, работат как надо. Но постала новая задача, хочется иметь возможность работы по графику, но с множеством периодов вкл/выкл. То есть для примера, вкл с 8 до 10 ч, с 14 до 16, с 20 до 22, в остальные периоды выкл. Или каждые 2-3 часа, но лучше задавать конкретные промежутки времени. Макрос Clock_Week вроде как подходит, но как задавать разные промежутки времени, если там только один промежуток можно задать? Или для этого нужно совсем другое? Тут даже не обязательно иметь расписание на каждый день, как в макросе Clock_Week, главное чтобы при достижении нужного времени срабатывал сценарий на вкл/выкл.

В данном случае это будет применено для вентиляции, чтобы она вкл/выкл по заданному времени. Из того что можно сделать быстрее, можно взять умное реле, которое настраивается через смартфон, там задавать нужный график вкл/выкл, и через какое-то промежуточное реле подавать 0/1 на DI пр200. Но все же хотелось бы сделать это программно, если не очень сложно.

вот можно переделать под себя https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post358595

[petera]

Только недавно закончил всю программу, все проверил, запустил, работат как надо. Но постала новая задача, хочется иметь возможность работы по графику, но с множеством периодов вкл/выкл. То есть для примера, вкл с 8 до 10 ч, с 14 до 16, с 20 до 22, в остальные периоды выкл. Или каждые 2-3 часа, но лучше задавать конкретные промежутки времени. Макрос Clock_Week вроде как подходит, но как задавать разные промежутки времени, если там только один промежуток можно задать? Или для этого нужно совсем другое? Тут даже не обязательно иметь расписание на каждый день, как в макросе Clock_Week, главное чтобы при достижении нужного времени срабатывал сценарий на вкл/выкл.

В данном случае это будет применено для вентиляции, чтобы она вкл/выкл по заданному времени. Из того что можно сделать быстрее, можно взять умное реле, которое настраивается через смартфон, там задавать нужный график вкл/выкл, и через какое-то промежуточное реле подавать 0/1 на DI пр200. Но все же хотелось бы сделать это программно, если не очень сложно.

Вот вариант с суточным расписанием из макс. 10 интервалов включенного состояния
В начале некоторые соглашения
Время включения и время выключения для каждого интервала будем задавать с экрана ПР в виде целых чисел типа
1235 для времени 12:35
1841 для времени 18:41
это упростит задачу ввода с экрана ПР
Захват-01.png

Да и количество переменных для расписания будет меньше
Захват-02.png

Включением выключением будет заниматься функция на ST

function Scheduler: bool; // Интервальный суточный таймер 
//(c) Petera для форума ОВЕН
    var_input //объявление входных переменных
        Enbl: bool;     //Разрешение работы функции
        curHH: udint;   //Текущее время - часы
        curMM: udint;   //Текущее время - минуты
        //Далее расписание только интервалы включенного состояния
        //Формат времени вкл/выкл в виде 1230 - для 12:30 чч:мм
        TODon1: udint;
        TODoff1: udint;
        TODon2: udint;
        TODoff2: udint;
        TODon3: udint;
        TODoff3: udint;
        TODon4: udint;
        TODoff4: udint;
        TODon5: udint;
        TODoff5: udint;
        TODon6: udint;
        TODoff6: udint;
        TODon7: udint;
        TODoff7: udint;
        TODon8: udint;
        TODoff8: udint;
        TODon9: udint;
        TODoff9: udint;
        TODon10: udint;
        TODoff10: udint;
    end_var
    
    var //объявление локальных переменных
        Schedule: array [0..9] of udint; // Для упакованного расписание
        curTOD: udint;  //текущее время в виде 1230 - для 12:30 чч:мм
        i: udint;
        tmp_on: udint;
        tmp_off: udint;
    end_var
    if not Enbl then Scheduler := false;
    else
         curTOD := curHH * 100 + curMM; //текущее время в виде 1230 - для 12:30 чч:мм
         //Т.к. двухмерные массивы не поддерживаются
         //упаковываем интервалы в одномерный массив
         //получаем формат времени вкл - выкл в виде 12301445 - для вкл в 12:30 и выкл в 14:45
        Schedule[0] :=TODon1 *10000 + TODoff1;
        Schedule[1] :=TODon2 *10000 + TODoff2;
        Schedule[2] :=TODon3 *10000 + TODoff3;
        Schedule[3] :=TODon4 *10000 + TODoff4;
        Schedule[4] :=TODon5 *10000 + TODoff5;
        Schedule[5] :=TODon6 *10000 + TODoff6;
        Schedule[6] :=TODon7 *10000 + TODoff7;
        Schedule[7] :=TODon8 *10000 + TODoff8;
        Schedule[8] :=TODon9 *10000 + TODoff9;
        Schedule[9] :=TODon10 *10000 + TODoff10;
        Scheduler := false;
        //ищем попадание текущего времени в интервалы расписания
        for i := 0 to  9 do
            tmp_on := Schedule[i] / 10000;
            tmp_off := Schedule[i] mod 10000;
            if tmp_on < tmp_off then
                if curTOD >= tmp_on and curTOD < tmp_off then // исправил curTOD <= tmp_of на curTOD < tmp_of. Иначе выключалось на 1 мин. позже
                    Scheduler := true;
                   exit;
                end_if
           end_if
       end_for       
    end_if    
end_function

Захват-03.png

Как видно - интервалы могут быть не отсортированными, т.е. с экрана можно вводить или редактировать в любом порядке
даже могут быть задействованы не все 10.
В процессе работы для исключения интервала из работы можно просто сделать начало = концу или сделать начало = конец = 0

ЗЫ.
Количество интервалов можно увеличить добавляя необходимое кол. входных переменных TODon и TODoff и добавив шагов в цикл for i := 0 to 9

ЗЫ.
Исправил строку
if curTOD >= tmp_on and curTOD <= tmp_off then
на
if curTOD >= tmp_on and curTOD < tmp_off then