Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[dima64]

Ускорения ставил разные, результат один. Все это происходит в самом начале разгона и в конце торможения.

[Newcomer]

Ускорения ставил разные, результат один. Все это происходит в самом начале разгона и в конце торможения.

А заданное количество импульсов ШД правильно отрабатывает ? Запомните положение вала ШД, задайте такое количество импульсов чтобы вал сделал 100 оборотов (это 20 000 импульсов, если нет дробления шага) и посмотрите положение вала. Дробление шага пробовали делать ?

[dima64]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
IN.JPG

[Newcomer]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.

А частота максимальная при этом какая была ? 10 кГц задавали ?

[Дмитрий Артюховский]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
IN.JPG

Так и должно быть. Заливаемая программа вытесняет программу по умолчанию. Если они нужны в основной программе - программа PRU должна их передавать туда.

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Без специально подготовленного ШД - 1100 Гц - приличный результат

[dima64]

У меня ПЛК110-32. У него 2 быстрых входа, 3 и 4 обычные входа. Но не работают первые 4 (ВСЕ время включены).

[BETEP]

Подобный движок от http://electroprivod.ru/ использовал для перемещения винтом маленького штампа (гидравлика).
полушаг, скорость максимально возможная, разон с торможением линейные (ступеньки по 4 mc), стартовая и стоповая частота не нулевые.
Был и режим от кнопок, когда медленно перемещался.

[Вольд]

Тему сильно почикали и перемещают туда-сюда. Что за странная возня ?

[Владимир Ситников]

Тему сильно почикали и перемещают туда-сюда. Что за странная возня ?

Важно ли это?

Важно то, что PRU1 не заводилось не из-за того, что "моя заводилка не концептуальна", а из-за того, что "beta-версия ОВЕН компилятора физически не поддерживала PRU1".

[Филоненко Владислав]

Важно ли это?

Важно то, что PRU1 не заводилось не из-за того, что "моя заводилка не концептуальна", а из-за того, что "beta-версия ОВЕН компилятора физически не поддерживала PRU1".

Странно от добровольца-тестера слышать такие слова. Бета-тест для того и создан, чтобы были баги. Пока 1 штука Работайте интенсивнее