CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[wadim625]

CODESYS 3.5 SP11 Patch5
на чём собрать переключатель аналоговых сигналов. SEL и MUX_R2 из OSCAT не работают.
1.jpg2.jpg

[Евгений Кислов]

Проект выложите, пожалуйста.

[Umkamaks]

Доброго Вам суток форумчане! Кто подскажет как использовать таймеры, счетчки, блинки в методах класса! Использую псевдо-ООП при построении приложения на языке ST!

[Осинский Алексей]

Доброго Вам суток форумчане! Кто подскажет как использовать таймеры, счетчки, блинки в методах класса! Использую псевдо-ООП при построении приложения на языке ST!

Добрый день!
Чтобы внести ясность, при использовании таймера невозможно "затормозить" выполнение POU, функции, метода до тех пор пока не сработает таймер.

В остальных случаях используйте такой подход:
1.1) В теле ФБ объявляете экземпляр таймера (счетчика, триггера и т.д.)

FUNCTION_BLOCK POU
VAR
	m_fb_Delay			: Standard.TON;
END_VAR

1.2) Добавляете метод:

(*
Возвращает TRUE, когда истекла пауза в 30 секунд
*)
METHOD isDelayPassed : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR

в котором, собственно и вызываете таймер, например так:

m_fb_Delay.IN := TRUE;
m_fb_Delay.PT := T#30S;
m_fb_Delay();
isDelayPassed := m_fb_Delay.Q;

Вариант №2:
2.1) Объявляете таймер (счетчик, триггер и т.д.) непосредственно в методе
между ключевыми словами VAR_INST и END_VAR

(*
Возвращает TRUE, когда истекла пауза в 30 секунд
*)
METHOD isDelayPassed : BOOL
VAR_INST
	_fb_Delay			: Standard.TON;
END_VAR

VAR_INST указывает, что переменная относится не к методу, а к экземпляру класса и ее значения будут сохраняться между вызовами.

2.2) Работаете с таймером так же, как в предыдущем варианте

_fb_Delay.IN := TRUE;
_fb_Delay.PT := T#30S;
_fb_Delay();
isDelayPassed := _fb_Delay.Q;

Возможен еще вариант №3, в котором таймер (счетчик, триггер и т.д.) вызывается непосредственно в теле ФБ, а метод только получает доступ к переменным, например так:
3.1) В теле ФБ объявляете экземпляр таймера (счетчика, триггера и т.д.)

FUNCTION_BLOCK POU
VAR
	m_fb_Delay			: Standard.TON;
END_VAR

Вызываете таймер тут же в теле:

m_fb_Delay.IN := TRUE;
m_fb_Delay.PT := T#30S;
m_fb_Delay();

3.2) А в методе:

(*
Возвращает TRUE, когда истекла пауза в 30 секунд
*)
METHOD isDelayPassed : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR

просто узнаете, сработал таймер или нет

isDelayPassed := m_fb_Delay.Q;

Выбор конкретного варианта будет зависеть от задачи.

[Осинский Алексей]

Использую псевдо-ООП

а почему "псевдо"?
В CODESYS полноценное ООП с инкапсуляцией, полиморфизмом, наследованием.

[Umkamaks]

спасибо Вам большое!

[wadim625]

CODESYS 3.5 SP11 Patch5
на чём собрать переключатель аналоговых сигналов. SEL и MUX_R2 из OSCAT не работают.
проект

[Евгений Кислов]

CODESYS 3.5 SP11 Patch5
на чём собрать переключатель аналоговых сигналов. SEL и MUX_R2 из OSCAT не работают.
проект

Замените MUX_R2 на OSCAT_BASIC.MUX_R2

[Sulfur]

wadim625
Можно самостоятельно сделать ФБ

VAR_INPUT
            IN1:REAL; (*вход_1*)
            IN2:REAL; (*вход_2*)
            A:BOOL;   (*переключатель*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
           MUX_R2:REAL; (*выход*)
END_VAR
-----------
IF A THEN
            MUX_R2:=IN2; (*Если А=TRUE, то выход=вход_2*)
       ELSE 
            MUX_R2:=IN1;(*Иначе выход=вход_1*)
END_IF;

[wadim625]

Спасибо! Нужно было полностью писать название функционального блока