Ширина лопаток? Датчик со 150 на 450 - за всеми лопатками. Когда придет 1-й кирпич, он будет под второй лопаткой, а 2-й кирпич под первой.Сообщение от Hygge
При срабатывании обоих лопаток оба кирпича разваляться в разные стороны. Т.к. высота лежащего 60 мм, то упавший кирпич такой датчик не видит - вернет
цилиндр в исходное.
Чем будете считывать счетчик кирпичей?
Так пусть 2 лопаты одновременно и машут. А датчик надо в районе последней ставить. Т.е. датчик видит что приехал кирпич, и условно подразумевается, что 2ой тоже на своём месте. Две лопаты сработали и вернулись в исходную. Это некритично для следующей пары, но критично, если у вас кирпичи неравномерно идут как бог положит... Тогда надо 2 датчика. Но и тут в принципе, каждый второй кирпич мой, на этом и делать алгоритм. Если что, то длину кирпича для аварии слипшейся пары определять по времени, не увидел просвет в заданное время, авария
Вот. Новый взгляд. Очень хорошая идея.
Может как раз датчиком этим датчиком и считывать, только умножать на два
Кирпичи будут строго друг за другом в одну линию, так как до этого они позиционируются на конвейере 1, по поводу расстояния между ними крайне маловероятно, но могут быть и вплотную
Хотя, есть вероятность, что второй кирпич упрется во вторую лопатку, пока она толкает кирпич 1
может натолкнет на нужную Вам мысль
Тогда меняем/модернизируем конструкцию. Вдоль конвейера ложим 2 прутка, по ширине узкого рёбра кирпича. Почти впритык к ленте. Вместо лопат делаем типа шагового привода с узким сбрасывателем, вращаться должен всегда в одну и ту же сторону, по кругу. Второй соответственно в другую всегда. Зачем прутки? Чтобы сбрасыватель упершись в кирпич в независимости от положения, хоть в центре, хоть ближе к краю, всегда перевернул кирпич, т.к. он внизу упрется в пруток всей плоскостью. Если приток не толстый, то кирпич должен его перескочить и поехать нормально.
Тат пришла вторая идея, пока записывал эту. Перед кирпичами стоит клин управляемый, кирпич проходя клин переворачивается, добавить механики чтоб нормально ложился. В зависимости от того, с какой стороны датчик увиди уложенный кирпич, клин смещается в другое положение, для другой укладки. И не надо никаких лопат. Но нужна статическая механика, чтоб точно если кирпич скользит по Клину одной стороной он ложился влево, другой, вправо.
тогда автор не нужен....где же он тогда "столоваться" будет?Вдоль конвейера ложим 2 прутка, по ширине узкого рёбра кирпича. Почти впритык к ленте. ...... Перед кирпичами стоит клин управляемый, кирпич проходя клин переворачивается, добавить механики чтоб нормально ложился.
Если ход цилиндра больше 60 мм, то лопатку закрепить жестко под 90 градусов.
Каждый нечётный кирпич - выдвигаем, каждый чётный - задвигаем.
Подсчитать кирпичи - не проблема, как увидеть это значение в ПР-ке?
Ваши права
Ответить с цитированием