Цитата Сообщение от EFrol Посмотреть сообщение
Помощи в чём? В симуляции вроде работает.
Может оба кирпича пропускать через датчик? А потом одновременно оба кирпича и раскидывать в стороны.
А если поставить датчик после цилиндров, то и ПР не нужна.
Сейчас при ложном срабатывании датчика (например руку сунул) иногда срабатываю обе лопаты сразу, я так понимаю это из-за реализации в программе срабатывания второго цилиндра. Я прошу свежий, так сказать профессиональный взгляд на все исходные и может появиться кардинально другое решение программирования.