ПЛК 154 разрывает TCP-соединение

[Филоненко Владислав]

ПЛК 154
Прошивка 2.17.0
Наше ПО использует протокол Modbus-TCP, соответственно устанавливается TCP-соединение с портом 502.
Проблема в том, что если в течение 7-и секунд не было отправки пакетов, ПЛК разрывает соединение (присылает пакеты с флагами FIN и RST).

Это штатное поведение. Так и должно быть. Отсутствие пакетов выше определённого периода ватчдога мастера иницирует внутреннии механизмы самовосстановления, включая переоткрытие сокета.

[bidoc]

Как тогда мне быть?
Я вижу два варианта.

1. KeepAlive. То есть я должен постоянно посылать какой-нибудь запрос на ПЛК. Например, читать какой-нибудь регистр. Причём когда запускается осмысленный запрос, этот keepalive нужно прерывать, так как ПЛК параллельные запросы не выдерживает и рушит соединение.

2. В начале каждого обращения к ПЛК устанавливать соединение, а в конце - разрывать. Но тут ПЛК опять капризничает: между разрывом соединения и последующим его установлением должно пройти несколько секунд, иначе ПЛК откажется его устанавливать. Для наших задач это ожидание неудобно.

То есть первый вариант? Другого выхода нет?

[bidoc]

Насколько быстром ? Ваш ПЛК вытягивает не больше 200..250 запросов/сек.

Сейчас проверил - быстрые запросы обрабатывает нормально.

слали не раньше получения ответа на предыдущий и будет нескончаемое счастье.

Именно так и происходит.


А куда делись сообщения второго участника?