Добрый день

Столкнулся с такой проблемой на ПЛК-160 (-24У.М).

Все работало до того момента, как изменил немного программу (добавил дополнительный ПЛК для обмена переменными по UDP).
Программа вроде бы работает, но я не могу ее остановить через среду разработки Codesys, а кнопкой старт/стоп останавливается. Но это - ерунда.
Главное, что я не могу ни загрузить новую программу, ни удалить эту - контроллер в ответ на эти действия просто сбрасывается.
Пробовал и по Ethernet и через RS-232 - результат один. Кроме того, когда программа выполняется, контроллер как будто тормозит - подключаюсь через ПЛК браузер, ввожу "?", и список выводится медленно. строчка за строчкой.
Если я кнопкой Старт/стоп остановлю программу, реакция получается быстрее.

Цикл программы без обмена по UDP составлял где-то 12 мс.

Как мне сейчас убить программу?