ПЛК 73 перезагружается время от времени.

[Lode Runner]

Спасибо, что откликнулись.

От вашей программы мозг перезагружается время от времени. Шутка)))

Да, у меня тоже :) Были мысли взять и переписать всё с нуля, но пока нет на это времени.

По датчикам температуры: Сделайте задержку срабатывания аварии 2-3 секунды - должно помочь.

Авария возникает только на датчике температуры обратки, а он используется только для того, чтобы прижать клапан регулировки отопления когда обратка приходит слишком холодная, чтоб успевала прогреваться.
Да и нет в проекте обработки аварии этого датчика, продувку и закрытие заслонки туда добавить не было бы проблемой.
Пробовал на стенде отключать этот датчик: аварии не возникает, горелка не отключается, температура обратки просто игнорируется.
На объекте же горелка просто встаёт и начинает снова процесс запуска: старт дутьевого насоса, продувка и т. д.
Хотя на любую аварию, судя по тому, что я вижу в программе, должна реагировать закрытием газа,
продувкой камеры сгорания и ожиданием сброса ошибки с клавиатуры.

По перезагрузки: Попробуйте разбить программу на куски с помощью оператора CASE.
ЗЫ: У меня как-то ПЛК73 не записывал выхода. Причем в режиме отладки в программе значения записывал, а физически выход значения не менял. Разбил на куски - проблема решилась

Пробовали: вы же видите в PLC_PRG закомментированы CASE/END_CASE?
Не помогло, да и не удивительно: счётчик максимального времени цикла, расположенный в начале PLC_PRG, не поднимается выше 70 мс.
И поднимается он до таких значений только в момент подключения к контроллеру из CoDeSys, в штатном режиме время цикла держится около 2 - 25 мс.

[Lode Runner]

Поставили на выходы, управляющие заслонкой, RC-фильтры - не помогло...

И пускатели, простите.
RC - ближе к контроллеру.

[Allod]

А что за "зверь" код ошибки контроллера №7

Ошибка с кодом 7 – это ошибка чтения EEPROM, может быть вызвана из-за некорректной обработки ретайн-переменных (как программных, так и конфигурационных), либо из-за некорректно выполняемого алгоритма на каком-либо этапе работы программы. При возникновении данной ошибки необходимо произвести сброс EEPROM.

[Ryzhij]

Проходя, лениво пнул

И пускатели, простите.
RC - ближе к контроллеру.

Демпфирующие цепочки надо ставить как можно ближе к источнику помех, чтобы контуры проводов с помехами были минимального газмера.
Таким образом не случайно диодные, варисторные и RC-демпферы монтируют непосредственно на катушки реле, пускателей и контакторов.

[Vovaer]

Ошибка с кодом 7 – это ошибка чтения EEPROM

Простите, откуда данные?