Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Авторы дельта неправы. Я сделал так, как надо

это ПЯТЬ!!!! Овен - ретрограды, Дельты - косячат ))) Что осталось?! Омрон да Сименс опустить ))) и на освободившейся поляне ярко засияет восходящая звезда промавтоматики! ))))))

пы.сы Алиенбрадли и Ваго мелко дрожжат от ужос-ужоса! ))))

[Newcomer]

это ПЯТЬ!!!! Овен - ретрограды, Дельты - косячат ))) Что осталось?! Омрон да Сименс опустить ))) и на освободившейся поляне ярко засияет восходящая звезда промавтоматики! ))))))

пы.сы Алиенбрадли и Ваго мелко дрожжат от ужос-ужоса! ))))

Вы в стиле А.Блока пишите. Как это у него ?

Мы на горе всем буржуям
Мировой пожар раздуем

[capzap]

Надо признать гениально, с такими то допущениями

Это практически то же самое, что и "время разгона"

переменная accel_ramp := 10000/10 легко может превратится во два входных аргумента количество импульсов за разгон и частота шага, зато можно говорить что не так как у Дельты

[Владимир Ситников]

Надо признать гениально, с такими то допущениями переменная accel_ramp := 10000/10 легко может превратится во два входных аргумента количество импульсов за разгон и частота шага, зато можно говорить что не так как у Дельты

Молчали бы лучше и не засоряли тему.

Скажите как на дельте решить вот такие задачи: http://www.owen.ru/forum/showthread....507#post221507

На моём ФБ они решаются в одну строку.
На дельте без пол-литра они не решаются.

Это и подтверждает тот факт, что между блоками есть существенное отличие.

[Newcomer]

Господа, прекращайте этот спор. Стендовые испытания все покажут. Владимир, когда ваш ФБ будет полностью готов чтобы Приборист смог его как следует погонять ?

[Владимир Ситников]

Господа, прекращайте этот спор. Стендовые испытания все покажут. Владимир, когда ваш ФБ будет полностью готов чтобы Приборист смог его как следует погонять ?

Уже готов и я ещё утром отправил личное сообщение прибористу, чтобы он завёл шарманку.

Собственно, 4-ая версия ШД-программы: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post221591

Можно добавить минимальную скорость (ну, чтобы стартовало не с нулевой скорости, а, скажем, с 500 Гц).
Ещё нужно придумать как завести PRU1.

Ну и подумать над S-кривой.

[Newcomer]

Ещё нужно придумать как завести PRU1.

Что значит завести PRU1 ?

[Владимир Ситников]

Что значит завести PRU1 ?

В ПЛК110 два сопроцессора PRU0 и PRU1.
Оба работают на частоте 150МГц.

К PRU0 подключены "fast out 3, 4"
К PRU1 подключены "fast out 1, 2" и "fast in 1, 2, 3, 4".

Чтобы задействовать 2 ШД нужно либо в программу для PRU0 встраивать одновременное управление двумя выходами (это сложновато, т.к. каждый выход будет пытаться работать на своей частоте, а цикл общий), либо "просто" запитать ШД1 от PRU0 и ШД2 от PRU1.

Но есть проблема. При заливке программы в PRU1 сам PRU1 почему-то "не отвечает".
Возможно, у него не активирован "счётчик выполненных команд".

Тут, я уже говорил, если кто-нибудь покажет хоть какой-нибудь пример PRU1 программы, которая оперирует со счётчиком команд -- будет хорошо.
В примерах "ОВЕН" про PRU1 ни слова.

Кто-нибудь может залить приложенные файлы под именем PRU1.prg? (PRG0.prg тоже должен быть. Как вариант -- можно одновременно файл как PRU0 и PRU1 заливать)

В результате -- один из выходов должен мигать с частотой 10кГц.
pru_blinks_v2.zip
Тут внутри 3 разновидности: blink1, blink2, blink3. Они должны делать одно и то же. Собственно, вопрос: какие из программ будут реально мигать выходом (1-ым или 2-ым быстрым выходом)

[Newcomer]

А отец-основатель В.Филоненко что про это говорит ?

[Владимир Ситников]

А отец-основатель В.Филоненко что про это говорит ?

Переспросил почтой.