Вы для начала определитесь, что в вашей связке ПК-панель будет мастером, а что -слейвом, определите какими элементами панели вы будете пользоваться, найдите библиотеку поддержки протокола Модбас для вашего языка программирования, после этого половина ваших вопросов отпадет сама собой. останется только составить перечень экранов и элементов, зафиксировать их адреса и потом уже браться непосредственно за программирование на ПК и конфигурирование панели.