Цитата Сообщение от Антон Посмотреть сообщение
6) Как можно качественно регулировать если нагреватель и холодильник на несколько порядков отличаются в мощностях + транспортная задержка 4 мин?
Используйте два ПИ регулятора (для температуры ПИД избыточен) с индивидуальными настройками и "безударным" переключением.