Регуляторы с предиктором Смита и автонастройка

[Малышев Олег]

1) Регуляторов с предиктором пока не предвидится. Хотя сдается мне что его можно и самому написать (открываете util.lib как проект и смотрите на потроха Пида).
2) Да, скоро будет доступна библиотека таких регуляторов для ПЛК.
3) Не интересны по следующей причине - нечеткая логика и нейросети возможны при четкой постановке задачи в узкой области. Невозможно создать универсальный регулятор, который будет работать удовлетворительно в широкой области задач. Выигрыш по сравнению с тем же ПИДом с быстрым выходом на уставку (как в трм101) будет маленьким, а возможных проблем - много.
практическое применение -
http://forum.skunksworks.net/Forum10/HTML/000386.html

4) Чисто от себя - чем обычный ПИД не удовлетворяет?
При переходных процессах (от уставки к уставки) меняйте коэффициенты и будет нормальное регулирование.