Спасибо, разобрался. Дописал айпишник 10.0.6.11 в ПК, в онлайн - параметрах связи создал tcp с ip ПЛК и УДАЛИЛ предыдущую связь- через com port, в трейс моде сделал как написано в http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=11255.
Все гуд и не нужен никакой ОРС.