Какое оборудование использовать?

[rovki]

если менять напряжение на затворе сопротивлением , то он поддается регулировке =) когда то была идея применить "управляемую" кренку или какой то регулятор , чтобы исключить проволочные сопротивления (выходят из строя быстро). Напряжение на затвор регулировочное DC 30-110 В. так может тогда есть возможность управлять кренкой как то с контролера?

Можно использовать Твердотельное реле с регулировкой по входу напряжением(твердотельных реле серий HDxx2210U) с аналоговых выходов ПЛК ,а затем поставить выпрямительный мост с фильтром.Предварительно нужно понизить трансом 220в на 110в.Управляемая кренка потребует дополнительных модулей с аналоговым выходом.Но зато это будет уже другой уровень автоматизации .
По любому лучще ПЛК установить подальше от такого количества пускателей ,поэтому лучше использовать отдельные модули ввода\вывода и через последовательный интерфейс связать их с ПЛК.Какая мощность двигателей.?Можно так же задавать количество движков\кренок (менять) и таймеры можно поставить на каждый движок\заслонку (программные ,внутри ПЛК) .Много чего потом придумаете и реализуете на ПЛК .Система получится модульной ,открытой к наращиванию.