где то прокатит, где то нет, и не факт что время цикла стабильное, и сигнал как назло может появится на входе сразу после того как контроллер прочитал состояние входов и реакция выходом может занять по времени почти два цикла. Задачи разные бывают, я с такими часто сталкиваюсь.